Historiskt hette orten Vänge, men när järnvägen Uppsala-Sala byggdes bytte orten namn till Brunna för att inte blandas ihop med sin namne på Gotland eller Veinge i Halland.
År 1995 återfick samhället sitt originalnamn. Järnvägsstationen heter dock fortfarande Brunna även om det namnet inte används utanför järnvägen.